Suspiro

do lat. suspíro,as,ávi,átum,áre 'respirar com força, estar ofegante; suspirar, gemer; ter saudades de; exalar'; ver -spir(o)-; f.hist. sXIII sospirando, sXIV suspirar, sXIV ssospirar

substantivo masculino

1 inspiração mais ou menos profunda e prolongada, seguida de expiração audível, motivada por um incômodo físico ou psíquico, como fadiga, desgosto, tristeza etc., ou tb. em razão de alívio, satisfação, desejo etc.

2 aspiração; movimento aspiratório

3 Derivação: sentido figurado.
som que expressa tristeza; gemido, lamento, queixume

4 (1630) Derivação: sentido figurado.
intenso anseio por um bem (espiritual ou material); desejo, ânsia
Ex.: quem atenderá aos seus s.?

5 saudade de alguém ou alguma coisa
Ex.: vive cheia de suspiros pelo filho amado

6 Derivação: sentido figurado.
expressão de paixão amorosa e dos tormentos e aflições que ela provoca
Ex.: até quando ficará surda aos meus s. e ais?

7 (1881) Derivação: sentido figurado.
som doce, melancólico, suave; murmúrio, sussurro
Ex.: o s. do vento na folhagem

Nem o Houaiss consegue explicar porque nalguns momentos suspiramos.

Se algo dói, a gente grita ou chora. Se incomoda, resmungamos. Suspiramos em função dum incômodo que tanto pode ser bom quanto mau.